Библиотека города Карачева была создана в 1902 году, о чем свидетельствует архивный документ «Доклад Карачевской Уездной Земской Управы 1902 г. ХХХVII-му очередному Карачевскому Уездному Земскому Собранию». В годы Великой Отечественной войны библиотека была уничтожена. Жители города восстанавливали библиотеку многие годы. С октября 2004 года библиотека работает в новом, реконструированном по специальному проекту здании.
Структура библиотеки: абонемент, читальный зал, детский абонемент, детский читальный зал, центр правовой информации, центр литературы по музыке и искусству, кабинет сервисных услуг, инновационно-методический отдел, отдел комплектования и обработки литературы.
В 2010 г. Карачевской межпоселенческой районной библиотеке присвоены имена гвардии капитана, кандидата географических наук, профессора внешней торговли Николая Николаевича Баранского и его жены, известной писательницы, первого научного руководителя Государственного музея А. С. Пушкина Натальи Владимировны Баранской.