ЦГПБ им. В. Г. Белинского была открыта, как бесплатная народная библиотека-читальня 5 ноября 1895 г. Инициатором ее создания явилось Лермонтовское общество при библиотеке им. М. Ю. Лермонтова. Первым председателем правления стал член данного общества Николай Романович Евграфов. В рамках мероприятий, посвященных памяти В. Г. Белинского, библиотеке было присвоено его имя. В 1901 г. в популярном научно-публицистическом издании «Живописная Россия» читальня им. В. Г. Белинского была названа одной из лучших библиотек России.
С 1959 г. и по настоящее время библиотека им. В. Г. Белинского располагается по адресу ул. Кирова, 69.
В 1963 г. библиотека им. В. Г. Белинского стала Центральной библиотекой города. В 1977 г. она возглавила централизованную систему массовых библиотек, а в 2003 г. – систему муниципальных публичных библиотек.
