В 1997 году в Туле начал свою работу музей П.Н. Крылова, где представлено более 2000 работ культурного наследия художника, ознакомиться с которыми приходят как жители Тулы, так и много приезжих туристов. Музей ориентирован на прививание художественно-эстетических вкусов лицам дошкольного и школьного возрастов.
Музей П.Н. Крылова гордится коллекцией произведений живописи, относящихся к разным периодам творческого становления художника, и переданных из рук сыновей великого мастера. За свой выдающийся вклад в искусство Н.П. Крылову неоднократно присуждали почетные звания и награды городского и общенационального значений. Его выдающийся талант жанров живописи и книжных иллюстраций стал объектом восхищения многих.
Музей П.Н. Крылова – это место, где проводится ряд культурных праздников и мероприятий воспитательного характера, способных заложить в сердца подрастающего поколения любовь к искусству и культурным ценностям, дух которых передан в работах знаменитого художника.