Считается что Тульский областной художественный музей был основан в 1919 году. Однако его история началась раньше. В 1884 году тульским духовенством был основан музейный фонд, затем его переименовали в Палату древностей.
Основное назначение Палаты было накопление, хранение и описание историко-археологических памятников. Фонд наполнялся за средства частных лиц и учреждений. Экспонаты предоставлялись на платной основе и в дар. Был составлен полный каталог всех экспонатов, с описанием всех произведений.
Со временем Палата древностей стала не только культурно просвещать людей, но и осуществлять воспитательную роль, развивая патриотизм и любовь к родине. В 1908 году музей переехал в новое, просторное здание. А в 1918 была создана комиссия для описания и учета экспонатов музея.
Сегодня Тульский областной художественный музей занимается активной научной деятельностью, ведет издательскую и просветительную работу, взаимодействует с учебными заведениями.