Коломенский краеведческий музей – один из старейших музеев города. Он был основан в далеком 1932 году. В те времена он располагался в Маринкиной башне Коломенского кремля. На протяжении всего своего существования музей несколько раз менял место своего расположения. В 1936 году основная экспозиция музея переместилась в здание храма Михаила Архангела, а в 2006 году музей был переведен в здание усадьбы XIX века, расположенное на территории Коломенского кремля.
Именно здесь в 2011 году была открыта новая экспозиция «Судьба города – судьба России» с залом «Природа и древний человек в Коломенском крае с древнейших времен до начала XII века».
В состав музея входят три филиала:
- Усадьба купцов Лажечниковых.
- Дом воеводы.
- Музей боевой славы.