История его начинается с открытия Центрального училища технического рисования на средства А. Л. Штиглица в 1876 году. Сначала местом музея было училище, но с 1885 года началось строительство обособленного здания по проекту директора училища М. Е. Месмахера. У разных коллекционеров и на международных аукционах для музея приобретали экспонаты, пополнявшие богатую коллекцию.
На открытии музея всех пришедших поразило восхитительное собрание экспонатов: ткани, ювелирные изделия, бронза, фарфор — все это удивительной красоты и относящееся к эпохам античности, Средневековья, Возрождения.
Само здание — уникальное архитектурное творение. Главный выставочный зал венчает грандиозный купол из стекла, говорящий о мастерстве его изготовителей. Все 32 зала отличны между собой, они знакомят практически со всеми эпохами в истории искусства.
Дополнительно: касса работает до 16:30; музей не работает в офицальные праздники,а также в связи с каникулами студентов Академии — в августе. Экскурсионное обслуживание с 11:00 до 15:30.