Крымская набережная находится на правом берегу Москвы-реки, между 3-м Голутвинским переулком и Крымским валом.
С середины XIX века она называлась Вал от Крымского моста, Крымская дамба и проезд от Крымского моста. Эти названия указывают на то, что набережная, скорее всего, была названа по Крымскому мосту. Гранитную набережную построили на этом месте в 1930 году. В 1940 власти реконструировали проезжую часть, а в 1970-х годах здесь были построены такие здания, как Государственная картинная галерея СССР (сегодня – Дом художника и выставочные залы Государственной Третьяковской галереи). Также здесь находится парк искусств «Музеон».
В 2013 году в ходе реконструкции Крымская набережная превратилась в пешеходную зону. Здесь расположился ландшафтный парк площадью около пяти гектаров, высадили липовую аллею, установили сухой фонтан и вернисаж. Вдоль пешеходной зоны сделаны холмы высотой около полутора метров.