Памятный знак «Въезжий столб» находится между зданием музея-диорамы и краеведческим музеем на месте одного из четырёх «въезжих» царских столбов, возведённых в конце XIX - начале XX веков на северной и южной окраинах города.
По преданию памятник был установлен в честь пребывания в Белгороде в 1787 году императрицы Екатерины II и в 1820 году императора Александра I.