Памятник Булату Окуджаве был возведен 8 мая 2002 года на углу Арбата и переулка Плотникова. Памятник открыли в честь дня рождения барда 9 мая, а также приурочили к празднованию Дня Победы, что тоже являлось не малозначимым событием в жизни поэта, который провел три года на фронтах Великой Отечественной войны. Автором монумента, выступил скульптор Георгий Франгулян в соавторстве с архитекторами Валентином Прошляковым и Игорем Поповым. Указ об увековечивании памяти поэта был отдан в 1997 году, спустя две недели после его кончины.
В задумке памятник должен был символизировать «кусочек арбатского двора». Он состоит из двух полуарок с цитатами из произведений поэта, образующих подворотню, фигуры Булата Окуджавы, высотой 2,5 метра, стола и двух скамеек. Все элементы выполнены из бронзы.
Место расположения памятника также неслучайно. Именно здесь прошла большая часть жизни поэта, этому месту посвящались отрывки его стихов, с ним связывались многие события и воспоминания жизни Булата Окуджавы.