Основателем усадьбы «Отрада» в селении Семеновское считается граф В. Г. Орлов. Как только граф отошел от дел, он решил отстроить себе усадьбу в тихом небольшом местечке, чтобы еще лучше познать прелести сельской жизни. В далеком XVIII веке здание представляло собой двухэтажное строение из кирпича розового цвета с несколькими корпусами для гостей, с большой прилегающей территорией. Все в этой усадьбе предназначалось для комфортного пребывания семьи и гостей графа без шика, присущего высокопоставленным чиновникам того времени.
Но в настоящее время здание опустело и обветшало. Когда-то «Семеновское-Отрада» служило санаторием для КГБ. Но после постройки нового корпуса санаторий был перемещен из усадьбы. Руководство планировало реставрацию старого санаторного здания, о котором забыли ввиду смены политического режима в стране. На данный момент судьба усадьбы «Семеновское-Отрада» не решена. Можно только надеяться на благоразумность ее владельца. С каждым годом дом приходит в упадок, не сохранилось ни былых настенных фресок, ни росписи на потолках. Одно радует, что «Семеновское-Отрада» занесена в список памятников, которым угрожает разрушение.
Месторасполажение и как добраться: село Семеновское под Ступино, от Михнево ходит автобус, санаторий ФСБ; аварийное здание + охрана.