Музей находится в двухэтажном особняке, в котором с 1959 по 1966 г. жил и работал академик С.П. Королев. Он был подарен Сергею Павловичу Советским правительством после успешного запуска первого в мире искусственного спутника Земли.
Музей уникален подлинностью своих экспонатов. Это личные вещи академика, библиотека технической и художественной литературы, книги с дарственными надписями от авторов, мебель, предметы быта, произведения изобразительного искусства. Все, чем располагает музей – от аккуратных конспектов юного студента киевского политехнического института 1920-х годов до записной книжки, рассказывающей о делах и заботах главного конструктора в последний месяц жизни – все это передано вдовой академика Ниной Ивановной Королевой.
