Башня находится на юго-западном склоне Боровицкого холма. Названа она в честь древнего бора, который покрывал эту часть холма. Эта башня была создана итальянским архитектором Пьетро Антонио Солари в 1490 году. Раньше она являлась въездом на хозяйственную часть Гостиного двора. Любопытно, что в 1658 году благодаря указу царя Алексея Михайловича башня поменяла свое название и стала Предтеченской, в честь находящейся рядом церкви Рождества Иоанна Предтечи под Бором. Но старое название все же сохранилось и до наших дней.
Изначально башня выглядела как мощный четверик, который был покрыт деревянным шатром. В 1680 году над ним возвели открытый восьмерик, 3 четверика и каменный шатер, благодаря этому башня приобрела пирамидально-ярусную форму. В это же время была возведена отводная стрельница, которая располагалась сбоку от башни. В ней же были сделаны подъемный мост через реку и проездные ворота. В XVIII веке при реконструкции башни в ее декор были добавлены псевдоготические детали. В 1812 году был взрыв соседней Водовзводной башни, это привело к тому, что упал верх шатра Боровицкой башни. В 1816-1819 годах башня была отремонтирована под руководством О. И. Бове.
В 1848 году в башне был убран псевдоготический декор и перенесен престол церкви Рождества Иоанна Предтечи под Бором.
Высота башни до звезды составляет 50,7 м, со звездой 54,05 м.
